Angefangen hat bei uns vor vielen Jahren alles mit dem Pfannkuchen-Drucker aus LEGO mit Mindstorms-Steuerung. Programmiert haben wir das ganze in C; nicht wie heute üblich einfach mit einem angepassten GBRL. Obwohl das egentlich eine große Sauerei mit dem Teig war, gibt es Überlegungen mal eine moderne Version davon zu bauen.